Imaj ki disponib pou telechaje sou sitwèb MIT Press Office yo bay antite ki pa komèsyal yo, laprès la ak piblik la anba yon Lisans Creative Commons Attribution Non-Komèsyal ki pa Derivasyon. Ou pa dwe chanje imaj yo bay yo, sèlman koupe yo nan gwosè apwopriye. Kredi dwe itilize lè kopye imaj;si yo pa bay pi ba a, kredi "MIT" pou imaj yo.
Enjenyè MIT yo te devlope yon robo ki sanble ak fil ki ka dirije mayetik ki ka glise aktivman nan chemen etwat, siwouyan, tankou vaskilè labirent nan sèvo a.
Nan tan kap vini an, fil robotik sa a ka konbine avèk teknoloji andovaskilè ki deja egziste, sa ki pèmèt doktè gide yon robo adistans atravè veso sangen nan sèvo pasyan an pou trete rapidman blokaj ak blesi, tankou sa ki rive nan anevrism ak kou.
“Konjesyon serebral se senkyèm kòz lanmò ak prensipal kòz andikap Ozetazini.Si konjesyon serebral egi yo ka trete nan premye 90 minit yo oswa konsa, siviv pasyan yo ka siyifikativman amelyore," di MIT Mechanical Engineering ak Zhao Xuanhe, pwofesè asosye nan jeni sivil ak anviwònman an, te di." blokaj pandan peryòd 'prime time' sa a, nou ta ka evite domaj pèmanan nan sèvo.Sa se espwa nou."
Zhao ak ekip li a, ki gen ladan otè prensipal Yoonho Kim, yon etidyan gradye nan Depatman Jeni Mekanik MIT, dekri konsepsyon robo mou yo jodi a nan jounal Science Robotics. Shengduo Liu.
Pou retire boul san nan sèvo a, doktè anjeneral fè operasyon andovaskilè, yon pwosedi minim pwogrese kote chirijyen an foure yon fil mens nan atè prensipal pasyan an, anjeneral nan janm oswa nan lenn. imaj veso sangen yo, chirijyen an Lè sa a, manyèlman wotasyon fil la moute nan veso sangen yo domaje nan sèvo.Katetè a Lè sa a, ka pase ansanm fil la delivre dwòg la oswa aparèy rekiperasyon kayo nan zòn ki afekte a.
Pwosedi a ka egzijan fizikman, Kim te di, epi li mande pou chirijyen yo dwe resevwa fòmasyon espesyal pou reziste ekspoze a radyasyon repete nan fluoroskopi.
"Se yon konpetans ki mande anpil, epi tou senpleman pa gen ase chirijyen yo sèvi pasyan, espesyalman nan zòn banlye oswa nan zòn riral yo," Kim te di.
Fil gid medikal yo itilize nan pwosedi sa yo se pasif, sa vle di yo dwe manipile manyèlman, epi yo souvan fèt ak yon nwayo alyaj metal ak kouvwi ak yon polymère, ki Kim di ka kreye friksyon ak domaje pawa a nan veso sangen. Tanporèman kole nan yon patikilyèman. espas sere.
Ekip la reyalize ke devlopman nan laboratwa yo ta ka ede amelyore pwosedi endovaskilè sa yo, tou de nan konsepsyon fil gid yo ak nan diminye ekspoze doktè yo nan nenpòt radyasyon ki asosye.
Pandan kèk ane ki sot pase yo, ekip la te konstwi ekspètiz nan idwojèl (materyèl biokonpatib sitou ki fèt ak dlo) ak enprime 3D materyèl magneto-aktuye ki ka fèt pou rale, sote e menm trape yon boul, jis nan swiv direksyon an nan. leman.
Nan nouvo papye a, chèchè yo konbine travay yo sou idwojèl ak aksyon mayetik pou pwodui yon fil robotik mayetik, ki kouvri ak idwojèl, oswa fil gid, ke yo te kapab fè mens ase pou mayetik gide veso sangen yo atravè sèvèl kopi silikon gwosè lavi. .
Nwayo fil robotik la fèt ak alyaj nikèl-Titàn, oswa "nitinol," yon materyèl ki se tou de bendable ak elastik.Kontrèman ak krochi, ki kenbe fòm yo lè bese, fil nitinol la retounen nan fòm orijinal li, bay li plis. fleksibilite lè vlope sere, veso sangen tortuous.Ekip la kouvwi nwayo a nan fil la nan keratin kawotchou, oswa lank, ak entegre patikil mayetik nan li.
Finalman, yo te itilize yon pwosesis chimik yo te deja devlope pou kouvri ak kosyon mayetik kouvri ak yon idwojèl-yon materyèl ki pa afekte reyaksyon nan patikil mayetik ki kache yo, pandan y ap toujou bay yon sifas lis, friksyon-gratis, biokonpatib.
Yo te demontre presizyon ak aktivasyon fil robotik lè yo sèvi ak yon gwo leman (tankou kòd yon mannken) pou gide fil la nan kou obstak nan yon ti bouk, ki raple yon fil ki pase nan je yon zegwi.
Chèchè yo te teste tou fil la nan yon kopi silikon gwosè pi gwo veso sangen nan sèvo a, ki gen ladan boul ak anevrism, ki te imite analiz CT nan sèvo yon pasyan aktyèl. Ekip la te ranpli yon veso silicone ak yon likid ki imite viskozite san an. , Lè sa a, manyèlman manipile gwo leman alantou modèl la gide robo a nan likidasyon, chemen etwat veso a.
Fil robotik yo ka fonksyonalize, Kim di, sa vle di ke fonksyonalite yo ka ajoute-pa egzanp, livrezon dwòg ki diminye boul nan san oswa kraze blokaj ak lazè. Pou demontre lèt la, ekip la ranplase nwayo nitinol fil yo ak fib optik epi li te jwenn ke yo te kapab mayetik gide robo a ak aktive lazè a yon fwa li rive nan zòn sib la.
Lè chèchè yo te konpare fil robotik idwojèl ki kouvwi ak fil robotik ki pa kouvwi, yo te jwenn ke idwojèl la te bay fil la yon avantaj glise ki nesesè anpil, ki pèmèt li glise nan espas ki pi sere san yo pa pral bloke.Nan pwosedi andovaskilè, pwopriyete sa a pral kle pou anpeche friksyon ak domaj nan pawa veso a pandan y ap pase fil la.
"Yon defi nan operasyon se ke yo te kapab travèse veso sangen konplèks nan sèvo a ki tèlman piti an dyamèt ke katetè komèsyal pa ka rive jwenn," te di Kyujin Cho, yon pwofesè nan jeni mekanik nan Inivèsite Nasyonal Seoul."Etid sa a montre ki jan yo simonte defi sa a.potansyèl ak pèmèt pwosedi chirijikal nan sèvo a san operasyon ouvè."
Kim te di ki jan nouvo fil robotik sa a pwoteje chirijyen kont radyasyon?Fil gid mayetikman dirije elimine nesesite pou chirijyen yo pouse fil la nan veso sangen yon pasyan, Kim te di. Sa vle di doktè a pa dwe tou pre pasyan an ak , pi enpòtan an, fluoroscope ki pwodui radyasyon an.
Nan fiti prè, li anvizaje operasyon andovaskilè enkòpore teknoloji mayetik ki deja egziste, tankou pè gwo leman, ki pèmèt doktè yo dwe deyò sal operasyon an, lwen fluoroscopes ki imaj sèvo pasyan yo, oswa menm nan kote konplètman diferan.
"Platfòm ki deja egziste yo ka aplike yon jaden mayetik nan yon pasyan epi fè yon fluoroskopi an menm tan, epi doktè a ka kontwole jaden an mayetik ak yon joystick nan yon lòt chanm, oswa menm nan yon lòt vil," Kim te di. sèvi ak teknoloji ki egziste deja nan pwochen etap la pou teste fil robot nou an nan vivo.”
Finansman pou rechèch la te soti an pati nan Biwo Rechèch Naval, Soldier Nanotechnology Institute MIT, ak National Science Foundation (NSF).
Repòtè Motherboard Becky Ferreira ekri ke chèchè MIT yo te devlope yon fil robotik ki ta ka itilize pou trete boul nan san newolojik oswa konjesyon serebral.Robo yo ta ka ekipe ak dwòg oswa lazè ki "ka delivre nan zòn pwoblèm nan sèvo a.Kalite teknoloji minim pwogrese sa a ka ede tou bese domaj nan ijans newolojik tankou kou.
Chèchè MIT yo te kreye yon nouvo fil robotik magnetron ki ka sipanye nan sèvo imen an, repòtè Smithsonian Jason Daley ekri. "Nan fiti, li ta ka vwayaje nan veso sangen nan sèvo a pou ede elimine blokaj," eksplike Daly.
Repòtè TechCrunch Darrell Etherington ekri ke chèchè MI yo te devlope yon nouvo fil robotik ki ta ka itilize pou fè operasyon nan sèvo mwens pwogrese. blesi ki ka mennen nan anevrism ak kou."
Chèchè MIT yo te devlope yon nouvo vè robotik kontwole mayetik ki ta ka yon jou ede fè operasyon nan sèvo mwens pwogrese, rapò Chris Stocker-Walker New Scientist la. rive nan veso sangen yo."
Repòtè Gizmodo Andrew Liszewski ekri ke yon nouvo travay robotik ki sanble ak fil devlope pa chèchè MIT yo ta ka itilize rapidman elimine blokaj ak boul ki lakòz konjesyon serebral." ke chirijyen yo souvan oblije andire,” Liszewski eksplike.